在人们的意识中，机器人根据开发者的意愿登录的动作可能是理所当然的，而且机器人完成任务需要正确快捷。但是，Facbook的研究者为什么不回顾普通的道路，不打算让机器人犯错误呢？让我们一起考虑一下。知故犯是智，Facebook也位于硅谷的新实验室，有一个叫做智的机器人(来自破产的RethinkRobotics公司)，拥有红黑之间的胳膊，想完成研究者的转让任务。

根据指令，Sawyer的手臂必须移动到右侧相同的方向，但Sawyer压低手臂，背离轨道，远离注册方向，新回到原点的研究人员必须重置Sawyer，然后完成以前的任务。这次，Sawyer的手臂明显向右移动，但在非常相似的注册方向时，再次背离运动轨道，回到了继续方向。两次任务都结束了。

也许有些人不会真实，Sawyer的淘气不道德。但就像兔子为了逃离猎鹰而迂回前进一样，Sawyer看起来僵硬的道德本质上是相似的聪明。Facebook指出，无论是机器人的研发还是AI研发，这种智慧都很重要。

加强自学使机器人更加聪明，一般来说，开发者不编程机器人，用这些原作的指令继续行动，但这种方式可能有点死板。我们的人在自学上要聪明得多。因为即使是宝宝，物体从视野中消失并不意味着从世界上消失。

玩具球可以滚动，但沙发敢于。长大后，人们需要自学驾驶员，而不是爆胎。

这一切都得益于人类大脑中共同创造的世界模型。Facebook首席AI科学家Yann，LeCun回答说在悬崖上开车的话，方向盘向右拐的话车就不会掉下来，所以绝对不会这样做。我们脑海中的世界模式不会阻止我们自己做傻事。Facebook也试图为机器获得这种模式。

YannnLeCun补充道，创建世界模型的系统是AI奖取得重大进展的下一个挑战。实质上，Facebook并不是第一个让机器人学习自我移动的团队。记录:右图是加利福尼亚大学伯克利分校，研究人员用于提高自学(reinforcementlearning)的技术，将双臂机器人Brettt的钉子插入了方形的洞。

在这个过程中，研究者不会让Brettt。试试很多随机动作。如果Brettt的目标更相似，系统就不会给予报酬。

如果Brettt被破坏，系统就不会记得太多。这些记录，Brettt都会保留下来，然后经过多次递送，它们不会更准确地找到方孔，并将钉子放进去。原创自导自学，Facebook的尝试有点不一样，FacebookAI研究科学家向Franziskameier回应：我们想尝试的是向机器人灌输好奇心概念。

人类通过好奇心了解世界。例如，孩子们想告诉他们拉猫尾巴不会再发生什么，所以他们不会这样做。因此，Brett通过一点一点地附近的目标来改善自己的动作，Facbook的Sawyer是附近的目标，故意背离轨道。Facebook研究者的目的是让Sawyer有权地尝试非最佳动作，而不是大幅度获得的顺利，即使当时看起来不合理。

Meier说:虽然Sawyer没有完成任务，但它给了我们更好的数据。用这种方法得到的数据比传统方法多。这个概念被称为自我监督自学——机器人尝试新的不道德，改版软件模型，有助于预测自己的不道德结果。(公共编号:)记录:右图为Facebook所说的自我监督自学算法模型，目的是使机器更加灵活地完成任务，或者更容易适应环境动态的人类环境。

例如，机器人必须把架子上的杯子放在旁边的架子上，最坏的方法是转动杯子，但是两个架子之间有隔板，机器人必须重复试验，重复受罚，直到找到更好的解决办法。正如奥斯陆大学的机器人专家TonnesNygard所说，如果我们仍然坚持解决方案，我们可能会走出死胡同，我们应该更加专注于寻找新的解决方案。模拟和现实之间的差距，一些研究人员通过模拟教机器人完成任务-创造数字世界，使其中的动画对象以受罚的方式完成任务。

这种方法相对较慢，因为当数字机器不受现实世界物理法则的限制时，它们的返回速度会更快。但是，模拟更有效率，但是无法最大限度地表现真正的世界，模拟动态人类环境的复杂性。因此，机器人在模拟环境中需要终极的理论，但在现实世界中并不局限。

在现实世界中做任何事情都可能更快更费力，但好处是机器人能获得的数据更纯粹。Facebook的人工智能研究科学家，RobertoCalandra回答说如果在现实世界能顺利进行的话，就能顺利进行。但是，机器人在现实世界中面临着各种意想不到的困难，程序员不可能事先开展所有代码。

AI和机器人相互辉映:右图是Facebook。Faebook的六脚机器人，Faebook的项目可能是AI和机器人最好的融合。

谷歌、亚马逊、Facebook等科学技术巨头已经大大推进了AI的发展。例如，让机器展开图像识别，这项任务是基于人们事先在图像上贴上标签。

被否认机器太聪明了。随着AI研究人员开始用于机器人作为平台改进软件算法，这种情况开始发生变化。例如，Facebook教育机器人独立国家已经完成了一系列任务，这可能会对研发AI助手产生灵感，需要更好地为用户服务。

LeCun说:如果机器人解决了问题，同样，在别的情况下也能解决问题。简而言之，人工智能正在让机器人看起来更聪明，而机器人也在协助AI发展。但是，Facebook回答说，现在公司的这项研究没有连接到特定的产品。但是，LeCun指出，机器人在远程表现中最重要。

但Facebook享有Portal、OculusVR系统。记录:本文编译器自Wired版权文章，允许禁止发布。下一篇文章发表了注意事项。

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